1949’da Trabzon’da doğdu. Ankara Üniversitesi İlahiyat Fakültesi’ni bitirdi. Doktorasını Fransa’da tamamladı. Ankara Üniversitesi İlahiyat Fakültesi’nde asistan olarak göreve başladı. 1983 yılında doçent, 1988 yılında profesör oldu. Diyanet İşleri Başkanı olarak görev yaptı. Ankara Üniversitesi İlahiyat Fakültesi Dekanlığı görevini yürüttü. Yüksek Öğretim Kurulu Üyeliği ve UNESCO Türkiye Milli Komisyonu Yönetim Kurulu Üyeliği görevlerinde bulundu. İslam Konferansı Örgütü Parlamento Birliği (İKÖPAB) Türk Grubu Başkanlığı görevini yürüttü. 60. Hükümet’te Devlet Bakanlığı görevine getirildi. İyi düzeyde Fransızca, orta düzeyde Arapça bilen Yazıcıoğlu, evli ve 2 çocuk babasıdır.